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La rueda:
La rueda es una pieza mecánica circular que gira alrededor de un eje.​ Puede ser considerada una máquina simple, y forma parte del conjunto denominado elementos de máquinas.
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La leva
La leva es un elemento mecánico que permite la transformación de un movimiento circular a un movimiento rectilÃneo mediante el contacto directo a un seguidor.
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La Manivela
Pieza mecánica, generalmente de hierro, con forma de ángulo recto, que, al darle movimiento rotatorio con la mano, hace girar un eje y pone en funcionamiento un motor o mecanismo.
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Los tornillos y las tuercas
El sistema es un mecanismo constituido por un tornillo (también llamado husillo) y una tuerca. Su funcionamiento se basa en que si se mantiene fija la tuerca, el movimiento giratorio del tornillo produce el desplazamiento longitudinal del tornillo y viceversa.
